搖擺式顆粒機
搖擺制粒機主要由機座、減速器、料斗、制粒機和活塞油泵組成。由于機械作用，七角輥進行正向和反向搖擺運動。當反復進行這種運動時，由左右管夾夾住的篩網緊貼在滾筒的邊緣上，此時篩網孔中的軟質材料在邊緣處被擠出；邊緣向篩孔擠壓軟材料，并擠壓原始孔中的材料。這個原理模仿了手動摩擦和擠壓篩網的過程，使軟材料通過篩孔形成顆粒。
整個機器和電機的擺動造粒機驅動蝸桿通過皮帶和減速通過蝸桿和蝸輪。蝸輪上曲柄的自動旋轉使匹配的齒條反復上下移動。齒輪齒條上下反復運動使與之嚙合的齒輪做搖擺運動。可以調整蝸輪上曲柄的偏心，改變曲柄的偏心率會改變齒輪軸的擺幅。搖擺制粒機運行時，進料量和篩網位置的緊密度直接影響顆粒質量。當料斗裝滿大部分物料，篩網被松散地夾住時，滾筒自動旋轉時，軟物料的粘度會增加，制得的顆粒較厚且致密；否則，制備的顆粒是細而軟的。增加膠粘劑的濃度或用量或軟材料通過篩子的次數會使顆粒變硬。
旋轉式制粒機
旋轉式制粒機是在顆粒料中進入一定的粘合劑，在自動旋轉、搖動和攪拌作用下使粉末凝結成塊，并在刮板的刮壓作用下，使塊狀物料通過篩孔擠出，形成粒徑一致的成形顆粒。
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