夾爪式旋蓋
常見(jiàn)的夾爪式旋蓋頭有兩爪式和三爪式，一臺(tái)旋蓋機(jī)一般裝有數(shù)只旋蓋頭，工作時(shí)各單體由傳動(dòng)裝置帶動(dòng)繞機(jī)頭主軸公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換工位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)定位、定時(shí)上升、下降移動(dòng)及繞其軸線(xiàn)自轉(zhuǎn)，協(xié)調(diào)完成旋蓋動(dòng)作。
工作流程
夾爪分別以銷(xiāo)軸裝在定夾爪座和動(dòng)夾爪座上，且在銷(xiāo)軸的兩側(cè)分別裝有小彈簧和限位螺釘。捉蓋時(shí)，夾爪可繞銷(xiāo)軸擺動(dòng)，并在小彈簧作用下將瓶蓋捉住。開(kāi)有缺口的定夾爪座以螺紋和軸套相連，并以螺釘鎖定防松；動(dòng)夾爪頭與軸以?xún)?nèi)六角螺釘相連；軸套與軸為動(dòng)配合，由機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)捉蓋、復(fù)位時(shí)動(dòng)定夾爪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在其余工位，二者作為一個(gè)整體統(tǒng)一運(yùn)動(dòng)。
旋蓋始工作時(shí)，兩夾爪上下相錯(cuò)但不旋轉(zhuǎn)，旋蓋頭下降，夾爪先到達(dá)捉蓋位置，繼而夾爪到達(dá)捉蓋位置，與夾爪一起將瓶蓋捉住；旋蓋頭前移，與瓶口對(duì)中；離合器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳給軸,兩夾爪持瓶蓋隨軸一起旋轉(zhuǎn)，整個(gè)旋蓋頭緩緩下降，把瓶蓋旋緊在瓶口螺紋上；旋蓋頭停轉(zhuǎn)，夾爪相繼上移、脫瓶、復(fù)位，進(jìn)入下一工作循環(huán)。
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